VLA模型的能力上限是训练数据的“物理采集速度”
如果说 LLM 的上限是互联网文本的耗尽，那么 VLA 的上限就是机器人与物理世界交互的累计时长1. 物理数据采集的速度模型我们可以将 VLA 训练数据的获取效率 $R_{data}$ 简化为以下公式：$$R_{data} = N_{fleet} \times \eta_{autonomy} \times \frac{1}{T_{reset} + T_{task}}$$关键因子分析$N_{fleet}$ (机队规模)：这是最直接的杠杆。特斯拉或波士顿动力等公司的核心优势在于能同时让数千台机器人在线。$\eta_{autonomy}$ (自主采集率)：早期依赖人类遥操作（Teleopera...